【摘 要】
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双闭环调节在各类调速系统中的应用极为普遍，其不仅具有良好的速度跟踪性能，而且对电源电压波动等具有很强的抗干扰能力：但是负载扰动会引起双闭环调速系统较大的速度波动，影响其
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双闭环调节在各类调速系统中的应用极为普遍，其不仅具有良好的速度跟踪性能，而且对电源电压波动等具有很强的抗干扰能力：但是负载扰动会引起双闭环调速系统较大的速度波动，影响其在负载转矩变化大、调速精度要求高的场合的应用。电流环加入转矩反馈，能够很好地消除或减轻负载扰动对转速的影响。详细分析负载扰动对双闭环直流调速系统中速度的影响，并阐述带转矩反馈双闭环调速的原理，给出自动参数整定的方法。
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