基于摆动焊接控制系统中的自动纠偏技术

来源 :石油化工设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ttlme
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
所设计自动焊接摆动伺服系统采用PWM调速技术,通过微处理机控制焊枪的摆动模式,采用光电脉冲发生器作为检测元件,准确检测焊枪偏差信号并进行自动校正,摆动偏差的校正精度为0.2 mm.试验结果表明,焊缝熔宽均匀,无偏差积累.
其他文献
介绍并分析了现有国内外文献中比较常见的几类针对管内与波纹板通道内冷凝传热与压降计算的关联式,指出了影响管内与波纹板通道内冷凝传热和压降性能的几个最主要的参数,其中
There are many examples of TBM tunnels through mountains,or in mountainous terrain,which have suffered the ultimate fate of abandonment,due to insufficient pre-
介绍了1种新型高效立体传质塔板LLC-Tray在常压蒸馏装置上的实际应用.工业应用结果表明该塔板具有处理量大、塔板效率高、操作弹性大及压降低等诸多优点,特别适用于装置的扩
针对某公司现有分隔罐的工程设计和使用情况,提出了把板壳理论与结构理论结合起来的计算方法,对分隔罐壳体和分隔平板的工程计算问题是1种有效的尝试.
E301B换热器壳程出口弯头与第一个变径接管法兰焊缝处发现一长26mm的横向穿透性裂纹,解剖弯头后,发现在内壁近缝区还有大量横向裂纹,经分析确认,这些裂纹是起源于焊接延迟裂
采用提高刚性和正反面交替直道堆焊等方法解决了蒙乃尔合金换热器管板堆焊的变形问题.采取严格清理焊接区、提高焊材纯净度、加强熔池保护及控制线能量等措施消除了蒙乃尔合
介绍了1种新型结构的专利垫片--梯形波齿垫片的结构及设计.对其进行的常温力学性能和密封性能试验结果表明,该梯形垫片具有优良的力学性能和密封性能,在常温工况下能较好地适