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星载多波束光子计数激光雷达能实现高重复频率探测,有效提升了激光雷达在轨测量的空间分辨率,满足测绘和植被测量等应用需求。针对光子计数激光雷达点云的特征,提出了一种用于光子计数激光雷达点云的自适应去噪算法。首先,优化了搜索区域的形状,分析了噪声点邻域密度的分布特征。然后,根据噪声点的邻域密度统计特征自适应确定噪声点识别参数。对机载原理样机获取的点云数据实验结果表明,本算法对屋脊线的测量精度可达到0.13～0.27m。对多测高波束试验激光雷达机载实验点云的实验结果表明,本算法对冰盖、海面、植被和陆地等典型