【摘 要】
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对常规机器人采用PWM进行控制，但电机控制性能差，在进行线路巡航时，机器人行走路线与规划路线相差较大．采用动作交互指令解释器和信息交互指令解释器，并用复杂动作拆分器拆分复杂
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对常规机器人采用PWM进行控制，但电机控制性能差，在进行线路巡航时，机器人行走路线与规划路线相差较大．采用动作交互指令解释器和信息交互指令解释器，并用复杂动作拆分器拆分复杂动作，由动作拆分器拆分成基本动作后发送，解决了普通控制精度机器人任意规划路径下的巡航精度问题．同时使用Jave语言及接口技术，实现了机器人在Windows平台下的远程巡航控制、预规划路径的巡航，具有友好界面和良好的移植性．
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