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为了计算偏曲轴少齿差行星减速器内齿轮副不同啮合点刚度问题,建立了该减速器内外轮齿的参数方程、啮合角方程;把轮齿看成变截面悬臂梁,并分别建立了计算不同变形的数学模型,在计算变截面弯曲剪切变形时,采用化微求和的办法,编制了求不同啮合点刚度的Matlab程序,并通过实例及实验进行验证。结果表明,该方法计算准确、快速,为进一步研究该减速器振动及最大承载能力提供重要的理论依据。