【摘 要】
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对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有
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对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析，提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰，识别结果可靠，可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。
In this paper, the problem of the identification of the thin butt joint is analyzed in depth, and the visual recognition method which combines the illumination, the adaptive local feature extraction, the global feature recognition and the verification is proposed. It overcomes the interference of arc light, the identification result is reliable and can effectively solve the problem of the thin-plate close butt joint recognition.
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