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本文运用自适应控制理论,构造了青霉索坐连续发酵跟踪自适应控制系统,克服了常规控制方法无法适应青霉素发酵控制器参数随机波动问题。系统的输入输出模型(STSO)阶数为2,并存在非最小相位特性。为此,本文采用广义最小方差自校正控制策略。仿真试验表明,经适应控制后青霉素生长轨线与设定的理想轨线相贴近。