高空飞艇高度保持控制器设计

来源 :2007年中国浮空器大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:caijunever
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高空飞艇高度保持控制问题属于飞艇在纵对称面内的运动控制问题。根据飞艇的纵向运动方程,首先分析说明了高度保持控制的原理,然后提出两种高度保持控制器的设计方案,并且利用的simulink工具对设计方案进行了仿真,并且对这两种方案进行比较。
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