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传统星座自主导航主要以星间相对测距为主.该技术定位精度有限,同时缺乏有效的手段克服星座的整体旋转.该文在测距模型的基础上,将测速信息、传播延时和时钟误差纳入模型中,分析了电离层对测距的影响,推导了星间测距位置与时间的斛耦模型.提出利用GPS辅助测量来固定星座的位置基准和时间基准.通过Matlab仿真实验表明:测速信息的引入能够进一步提高卫星的位置估计精度,同时GPS辅助测量可有效克服星座的整体旋转.