基于视觉识别的机械手无抖振定位控制

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户：byang1234

【摘要】

：

采用当前方法对机械手进行定位控制时,定位控制所用的时间较长,控制结果与预期结果之间的误差较大,存在定位控制效率低和控制精准度低的问题。将视觉识别技术应用到机械手定位控制中,提出基于视觉识别的机械手无抖振定位控制方法,对采集得到的机械手图像做DCT变化处理,将机械手图像变换到频率域中,采用高斯同态滤波去除机械手图像中存在的噪声,将高斯模型作为分割模型对去噪后的机械手图像做分割处理,得到机械手的轮廓区

【作者】

：

张国福

【机构】

：

长春工业大学人文信息学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

视觉识别机械手定位控制 Visual IdentityRobotPositioning control

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