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讨论了多机电力系统能控性和能观性问题,以非线性微分几何理论为工具,给出了一般仿射非线性系统的能控性和能观性的定义及其判据,然后将多机电力系统数学模型作为n维流形上的非线性系统,并将其状态看作流形上的局部坐标.对多机系统数学模型进行了适当处理,在不失一般性的前提下,以二机电力系统作为讨论对象,分析得出了相应的结论.参5.