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建立复杂的多刚体系统动力学模型,仿真探讨25 t汽车起重机的稳定性.选取3种典型臂长工况,对起重机作业过程中吊臂位于最危险位置突然卸载的情况进行动力学仿真,采用冲击函数法计算支腿与地面的接触力,得到支腿竖向位移随时间变化曲线.结果 表明:三种最危险工况下,起重机支腿离地最大位移5mm未超过限制高度,满足稳定性要求.