两类RMFC模型的对比研究

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目前使用的RMFC模型有两类。一类是取各模块各自的6自由度运动为基本模态,并在运动方程中加入连接器的刚度。另一类是将超大型浮体的各模块和连接器看作为一个整体,计算其固有模态。论文对这两类模型的理论进行介绍,并对应用这两类模型计算得到的连接器载荷进行对比和讨论。
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