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在移动节点射频定位技术基础上，根据自主移动节点运动的特点，提出一种能够减轻非视距NLOS影响的定位算法nLAEL．该算法首先利用移动节点的速度信息，构造相对定位轨迹；然后通过相对定位轨迹和射频定位的比较实现对位置和方向的估计，获取定位结果；最后估计射频定位精度，区分出失真的射频定位结果，以减小NLOS的影响．本算法计算简单，是一种实用的移动节点定住方法．仿真实验结果证明了算法的有效性．