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针对坪上煤业原人工控制配煤速度慢、可靠度和精度不高等问题,对原配煤系统进行自动化改造。重点介绍了给煤机电液推杆的改造方法和电液推杆行程与煤量关系的测量方法,并对系统地址映射模块、设备起停和电液推杆控制等重要模块算法进行了深入分析。经过现场工业性实验,该系统能够实现多种煤样的精准配比,配煤精度可以达到目标灰分值的±1%,有效提升了末煤系统的自动化水平。