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基于粒子GT算法的最短避障路径规划的研究
基于粒子GT算法的最短避障路径规划的研究
来源 :苏州市职业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SanMaker
【摘 要】
:
在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和“基因库”概念,对GT算法进行了改造,并将其用于求解避障路径规划问题.实
【作 者】
:
顾成喜
【机 构】
:
苏州市职业大学计算机工程系
【出 处】
:
苏州市职业大学学报
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
郭涛算法
包围盒
避障路径规划
遗传算法
粒子计算
GT algorithm
area encasing box obstacle avoidance pat
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在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和“基因库”概念,对GT算法进行了改造,并将其用于求解避障路径规划问题.实验表明,该算法能够应用于求解避障路径规划问题,并在一定程度上提高了演化算法的效率.
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