基于粒子GT算法的最短避障路径规划的研究

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在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和“基因库”概念,对GT算法进行了改造,并将其用于求解避障路径规划问题.实验表明,该算法能够应用于求解避障路径规划问题,并在一定程度上提高了演化算法的效率.
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