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以问题规约的求解策略和分解法规划产生的装配序列，提出与或图表达装配体拆卸序列解空间，通过求解拆卸序列与或图的解空间，得到装配体的拆卸序列；将拆卸序列反向得到装配序列，为降低装配体拓扑联接图的复杂度，以作业组件做出识别，文中提出判断零件可拆卸性的三个条件，使大部分零件无需进行干涉检验，而由逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件，避免了多次试凑，有更高求解效率，可更广泛地用于装配序列求解上。