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为实现煤矿井下电力机车的安全稳定运行,在分析永磁同步电机数学模型、比较电机控制方法的基础上,设计了一种以转子磁链定向控制方式为核心的双闭环控制系统。在此基础上,通过对以PIC16F877A单片机为核心的硬件电路和控制系统软件流程进行设计,完成了永磁同步电机控制系统,实现了对煤矿井下机车电机的控制,对于提高煤矿生产效率具有重要的实用和研究价值。