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采用计算流体动力学模型（CFD）模拟AA6061-T6搅拌摩擦焊接过程。基于得到的流场压力分布，计算出搅拌头受力。搅拌头受力分为轴肩下表面摩擦阻力、搅拌针阻力和搅拌针底部摩擦力，通过与试验结果的比较验证了方法的有效性。进一步提出计算搅拌针根部疲劳应力的解析方法，并与有限元数值解对比验证了其正确性。结果表明，搅拌头受力和搅拌针疲劳应力随焊接转速增大而减小，随焊速的增加而增加。但较大的转速，导致较高的疲劳应力交变频率。