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针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题，提出一种改进重复控制器设计方法。在重复控制的前项通道中引入可调增益，给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法，并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度。仿真和实验表明，在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较，提高了转台正弦跟踪精度，改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响，同时也提高了系统的鲁棒稳定性。