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提出了在船载卫星天线系统中,一种以姿态测量单元为核心的控制系统方案,详细叙述了该系统的三轴空间转动关系,推导出了如何由姿态测量单元输出的三维方向角进行天线反射面姿态修正的一系列数学表达式,介绍了进行前馈补偿的系统稳定方法;对系统进行摇摆试验测得方位角误差小于1.3°,俯仰角和横摇角误差小于0.5°;福州海关应用证明该系统能满足卫星通信稳定系统的技术要求。