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自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实现跟车行驶功能,并基于MATLAB进行仿真验证,通过仿真结果验证了模糊控制能够达到很好的跟车效果。
模糊控制在跟车行驶中的应用
【摘 要】
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自动驾驶是未来汽车发展的方向,其中最基本也是最重要的驾驶工况是跟车行驶。为了能够实现稳定地跟车行驶,对模糊控制在跟车行驶中的应用展开深入的研究,利用模糊控制算法实
【机 构】
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合肥工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2019年3期
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