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提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法，此算法能有效地估计照明方向，漫反射系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状，并且在考虑自阴影影响情况下，用新方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数，使重建强度梯度接入输入图像梯度实现平滑约束，该方法为数据驱动，稳定可靠，能同时更新表面斜率与高度图，大大减小发射项与可积分项内的剩余误差，最后给出ＳＦＳ算法的分层实现。