【摘 要】
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在选择合适的驾驶员模型、三轮农用运输车模型的基础上，建立了二次换道道路模型，在此基础上导出了闭环操纵系统动力学数学模型的状态方程形式。提出了两项新的闭环操纵系统主动
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在选择合适的驾驶员模型、三轮农用运输车模型的基础上，建立了二次换道道路模型，在此基础上导出了闭环操纵系统动力学数学模型的状态方程形式。提出了两项新的闭环操纵系统主动安全性单项评价指标。应用建立的状态方程，以二次换道为例，在时域内分析计算了三轮农用运输车的转向操纵动力学特性，以及主动安全性评价指标。仿真结果是正确而有效的，证实了闭环系统操纵性设计的重要性。
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