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在基于移动代理（MA）的无线传感器网络数据融合中，MA路由的选择直接影响系统能耗，从而决定整个网络的使用寿命。为此，引入冗余度参数，同时结合节点剩余能量参数和节点间最短距离参数，提出基于冗余度的MA路由算法。采用阈值处理方法消除冗余节点，利用Kruskal方法建立最小生成树，初步形成MA路径，并通过改进的后序遍历方法对其进行优化。仿真结果表明，与遗传算法和近优路由设计算法相比，该算法能有效降低能耗，减少数据延时，延长网络生命周期。