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线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,可以根据需要设计角传动比,对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性。提出了理想角传动比的概念,并基于Matlab研究了变角传动比时汽车的阶跃响应和频域响应。结果表明,改变角传动比不影响系统极点,只影响转向灵敏度。
线控转向系统的角传动比研究
【摘 要】
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线控转向系统取消了转向盘和转向轮的机械连接,可以根据需要设计角传动比,对随车速变化的参数进行补偿,实现理想的转向特性。提出了理想角传动比的概念,并基于Matlab研究了变
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2007年8期
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