【摘 要】
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为了克服当前三维编织机底盘装置结构复杂、制造成本高、灵活性差等问题,介绍四步法三维编织的工作原理,设计一种可实现四步法编织的底盘装置及其运动控制系统,并给出系统的
【基金项目】
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陕西省科学技术研究发展计划项目(2013K07-20);西安工程大学博士科研启动基金项目(BS1302)
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为了克服当前三维编织机底盘装置结构复杂、制造成本高、灵活性差等问题,介绍四步法三维编织的工作原理,设计一种可实现四步法编织的底盘装置及其运动控制系统,并给出系统的总体结构以及各硬件的连接方法。通过利用VC++6.0编辑器完成上位机软件的编程,进而实现对步进电机的控制,完成四步法编织,该装置能保证运动精度,降低运行差错率,且具有良好的系统扩展能力。
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