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进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型，导入仿真软件ADAMS中，通过加入约束和动力分析，以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响，为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴。
基于虚拟仿真的四足机器人行走研究
【摘 要】
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进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型，导入仿真软件ADAMS中，通过加入约束和动力分析，以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以
【机 构】
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浙江交通职业技术学院机电系
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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2009年3期
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