基于FPGA的无刷直流电机数字控制方法研究

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为了实现简单且高效的无刷直流电机(BLDC)驱动系统,提出了一种简单新型的基于FPGA的数字脉冲宽度调制(PWM)控制器的模型和匹配的控制算法,该控制器将梯形磁通分布的BLDC电机看作是一个数字系统,通过低功率和高功率的交替使用进行速度调节,非常便于设计实现。此外,提出的设计只使用直流环节的一个电流传感器,减少了成本和硬件的复杂性。并通过模拟实验对提出的控制方法进行了证实,结果显示提出方法的最大误差保持低于5%。因此,这种控制技术非常适合不需要高精度的应用。
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