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神经康复在整个康复医学中占有非常重要的地位,但神经康复的研究与实践在过去的10年陷入矛盾的境地,一方面已经证明大量的重复训练是非常有效的训练方法;另一方面,在一些发达国家,康复的费用加大了卫生的成本.如何解决这个问题?重要的目标是发展一种训练方法使患者得到好的康复效果,同时不需要高成本"一对一"的康复训练.由此设想要发展一种自动训练的技术(automate therapy),即使用机器人对患者进行康复训练.