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利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化，再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统；基于Kalman滤波理论，得到非线性非方广义系统Kal-man状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例，验证了所提方法的有效性。
非线性非方广义系统降阶 Kalm an 状态估值器
【摘 要】
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利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化，再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统；基于Kalman滤波理论，得到非线性非方广义系统Kal-man状态
【机 构】
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哈尔滨学院工学院,黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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黑龙江大学工程学报
【发表日期】
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2016年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61174139）,哈尔滨学院学生科研项目（HXS2015~0011）
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