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对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析，给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型，使用实测状态变量反馈计算最优控制律，将参数不确定项作为前馈引入控制作用，改善了控制系统的鲁棒性，为状态反馈预测控制系统的分析、设计及实际应用提供了理论依据。
状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性
【摘 要】
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对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析，给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型，使用实测状态变量反馈计算最优控制律，将参数不确定项作为前馈引入控制作用，改善了
【机 构】
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石油大学（北京）自动化研究所
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年1期
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