【摘 要】
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激光条纹中心提取作为线结构光测量中最关键的环节，其提取方法的准确性及适应性直接影响着测量系统的整体性能。针对环境光干扰、待测物表面反射率差异较大引起的宽度变化的复
【基金项目】
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中国科学院创新交叉与合作团队项目资助
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激光条纹中心提取作为线结构光测量中最关键的环节，其提取方法的准确性及适应性直接影响着测量系统的整体性能。针对环境光干扰、待测物表面反射率差异较大引起的宽度变化的复杂激光条纹，在Steger方法的基础上，提出了一种自适应复杂光条纹中心提取算法。该方法首先根据线激光宽度选择固定的尺度因子，对图像进行高斯核卷积，得到备点Hessian矩阵；然后求得对应的法向宽度，并以此来选择对应的二阶法向偏导数的阈值，再结合一阶法向编导为零计算出条纹在不同宽度处的中心点。实验结果表明该算法可以宴现对于宽度变化的复杂光条纹中心的
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