【摘 要】
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针对室内定位中固定K值的WKNN搜索方式存在较大误差,以及已提出的动态K方案存在筛选性差的问题,提出了一种自适应动态K的WKNN室内定位方法。在此工作中,首先通过引入泰勒级数
【机 构】
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四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室,四川信息职业技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(61801319),四川省科技计划重大前沿项目(2018JY0512)
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针对室内定位中固定K值的WKNN搜索方式存在较大误差,以及已提出的动态K方案存在筛选性差的问题,提出了一种自适应动态K的WKNN室内定位方法。在此工作中,首先通过引入泰勒级数展开法进行反馈调节,确定当前K值;接着对于不同欧氏距离的贡献度在泰勒级数展开中未曾体现的问题,提出采用正定对角矩阵改进泰勒级数展开公式加权处理;最后仿真验证了提出算法的有效性。实验研究分析表明,提出的算法可根据在线情况自适应调整K值,相比传统动态K值定位精度更高。
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