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针对目前多目标跟踪中目标数据关联度量方式的不足,以及Wasserstein度量值衡量概率测度间差异程度的性质,提出基于Wasserstein度量的目标数据关联算法,即利用Wasserstein距离衡量目标外观特征向量之间的相似度,将目标外观特征向量看成一个分布,计算分布之间的Wasserstein距离,再用Wasserstein距离判断目标是否相似。但是Wasserstein距离表达式比较复杂,难以直接计算,因此通过训练一个深度网络计算Wasserstein距离,并使相同目标特征向量之间Wasser