【摘 要】
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水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械，在高速运转时，叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏，需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时，造成了很大的
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水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械，在高速运转时，叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏，需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时，造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时，效率低，工作环境恶劣，而且人工打磨后的叶片形状很难和原设计形状吻合，严重影响到水轮机的过流，降低水轮机工作效率。采用叶片修复机器人，不仅能保证叶片设计形状，缩短检修周期，还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来，这势必带来很好的经济效益和社会效益。全面而系统地介绍了国内外水轮机叶片修复专用机
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