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提出了一种适用于高铁车体两侧外表面等具有大型表面产品的腻子自动化喷涂系统,介绍了该系统的机械结构布局和控制系统布局,对喷涂作业流程进行了分析,研究了喷涂作业规划方法中的关键技术如车体表面三维表面测量及重建、喷枪轨迹规划等,并用MATLAB等软件进行喷涂仿真验证,仿真结果表明,该系统稳定可靠,能够有效提高喷涂质量。