二次调节伺服加载试验台控制系统鲁棒特性分析

来源 :辽宁工程技术大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zsjingling

【摘要】

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针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态

【作者】

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【机构】

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辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新液压件厂

【出处】

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辽宁工程技术大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2008年A01期

【关键词】

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针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。

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