【摘 要】
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针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁＂蝶形＂转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和
【机 构】
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河北科技大学电气工程学院,安徽大学工业节电与电能质量控制省级协同创新中心
【基金项目】
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国家自然科学基金（51577048,51107031）, 河北省自然科学基金（E2014208134）, 安徽省工业节电与电能质量控制协同创新中心开放课题基金（KFKT201501）.
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针对以往研究中单层结构永磁转子三自由度电机转矩特性的不足,提出一种新型永磁＂蝶形＂转子偏转式三自由度运动电机,采用球坐标系下分离变量法和洛伦兹力法分别对电机气隙磁场和转矩进行解析建模,确定气隙磁场空间谐波含量和结构参数对基波磁通密度和转矩幅值的影响,同时进行三维有限元仿真分析.通过研究两种计算方法下气隙磁场、自转和偏转转矩的特点及规律,并进行对比分析.结果表明：＂蝶形＂永磁转子结构的气隙磁通密度分布和转矩特性优于单层结构,气隙磁通密度径向分量空间分布近似平顶波,转子中间层磁极的气隙磁通密度幅值最大,解析法
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