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在现在的空中交通管制模式下,民航飞机都是遵照地基导航系统所限定的由无线电信标建立起来的航线安排航班的.由于这些设施不能在任何地方都建立,因而飞机不能选取通往目的地的最直接路线,全球航路交通日益拥挤,同时空域整体的利用率不高,如何通过自由飞行尽可能加快空中交通流量,并且在飞行中保障空中交通安全成为了一项重要的研究课题.