【摘 要】
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SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元（IMU）和姿态航向参考系统（AHRS）性能测试的重要平台；实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集，是使用三轴
【机 构】
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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
【基金项目】
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“十二五”科技支撑计划课题(2011BAD20B06);广东省高等学校科技创新重点项目(cxzd1136)
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SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元（IMU）和姿态航向参考系统（AHRS）性能测试的重要平台；实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集，是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一；基于同步脉冲机制，提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法；在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上，使用Microsoft Visual Studio 2005集成开发环境，开发了多串口数据同步采集软件程序；以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设
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