【摘 要】
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针对单工作头机械手工作效率不高，多工作头机械手不易实现对每个工作头进行精确角度校正的技术问题，本文提出了一种基于视觉检测的多工作头机械手，并阐述了其总体结构设计，对主要组成部分的结构设计进行了详细描述，尤其是设计提出了一种电磁离合器，将空心旋转轴和气缸杆两个有轴向相对运动的零件，进行相互吸合并同轴旋转运动，有效解决了多个工作头的角度校正问题。机械手具有结构简单，空间利用性好，方便增加设计工作头的数
【基金项目】
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广东省中山市科技项目（2019B2078）；
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针对单工作头机械手工作效率不高，多工作头机械手不易实现对每个工作头进行精确角度校正的技术问题，本文提出了一种基于视觉检测的多工作头机械手，并阐述了其总体结构设计，对主要组成部分的结构设计进行了详细描述，尤其是设计提出了一种电磁离合器，将空心旋转轴和气缸杆两个有轴向相对运动的零件，进行相互吸合并同轴旋转运动，有效解决了多个工作头的角度校正问题。机械手具有结构简单，空间利用性好，方便增加设计工作头的数目的优点，而且控制算法简单，能有效提高机械手的工作效率，可以应用于多物料的上下料和安装装配，也可用于电子器件的贴片机械手。
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