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基于H∞控制理论，对单相统一电能质量调节器的优化控制问题进行了研究。根据三桥臂单相统一电能质量调节器的拓扑结构，建立系统的周期平均模型，并在平衡流形领域对原模型进行状态重构。针对重构后的系统模型，采用线性矩阵不等式的鲁棒控制处理方法，设计了单相统一电能质量调节器的最优H∞输出动态反馈控制器。仿真结果验证了该控制器不仅有良好的动态响应和补偿效果，而且对负载变化有较强的鲁棒性。