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如何均衡使用网络节点能量并生成高可靠路由是WirelessHART网络研究的一个难题，为此提出了一种GRAEB（graph routing algorithm based on energy balancing）图路由算法。首先，网络被初始化为连通的图结构，能够提高丰富的冗余路径。网络管理器根据全网节点剩余能量、通信周期、链路分布等因子生成节点鲁棒系数矩阵，节点通过比较邻居的鲁棒系数来选择最优路径。另外，规定了邻居节点数的上限阈值，每次路由更新只保留鲁棒系数最优的邻居。仿真结果表明GRAEB不仅提高了网络