论文部分内容阅读
针对主动防翻装置液压回路和控制参量特点，设计了基于模糊PID算法的液压控制系统。并应用Simulink对常规PID算法和模糊PID算法进行仿真，通过对比发现采用模糊PID算法时，控制系统的调节时间缩短了0．025s、最大超调量减小了17．9％，表明模糊PID控制算法在此系统中具有更好的适应性，满足主动防翻装置的整体性能要求，为进一步控制系统的硬件设计提供了依据。