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目前治疗膀胱结石多采用经尿道膀胱结石碎石取石术,但小儿的尿道纤细,经尿道碎石取石术极易造成小儿尿道损伤。近年来经皮膀胱穿刺碎石取石技术（EMS）日益发展,因其可以避免手术对患儿尿道损伤,在小儿膀胱结石治疗中逐渐替代经尿道膀胱结石碎石取石术。而第4代EMS超声碎石系统发展,使经皮膀胱穿刺微通道输尿管镜超声碎石治疗小儿膀胱结石成为可能。