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针对移动机器人依靠激光雷达感知环境的问题,提出一种基于分开-合并框架的直线特征提取算法。在分开阶段,用IEPF（iterative end point fit）算法对采集的激光雷达数据集合进行递
[摘要] 爱是教育永远的主题。面对那一张张稚嫩的脸,看着他们因为身体的残疾而不能说出自己的心声,作为老师的我,总是在心里激荡着一股股的爱恋,用爱去唤醒他们的心灵。 [关键词] 爱 教育 养成 情感 “你们班的XX又打架了”。刚刚接一年级这个班时,常常会听到这样的事。 XX是一个十三岁的男孩,他在家受母亲的溺爱,父亲在教育他要么打骂,要么放任自流。他多次转学,曾多次在康复中心、聋校学习,又
以"细胞的分化"一课为例,针对生物学科核心素养的培养提出自己的思考,确定具体课堂的素养和目标,选择相应教学情境和策略,设计教学评价,呈现合理的目标性教学设计,建构生物学
随着经济的发展,人类生活节奏的增快,身体疾病的发生率在持续不断的升高,其中,肿瘤疾病的发生率也在持续的升高,并且出现了趋向年轻化的一种新趋势。肿瘤疾病不仅仅给患者带
在辨认清楚植物种类的基础上，将与之相关的经典诗句和二维码整合到一起，配上新颖别致的动物、乐器等形状，设计成既能传承传统文化又富有时代特色的树牌，最后组织学生进行悬挂，完成