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基于压缩感知理论的压缩跟踪算法能够有效地实现对目标的跟踪,具有良好的实时性,但该算法对目标特征没有进行在线选择导致跟踪鲁棒性不高.本文提出一种基于特征在线选择的目标压缩跟踪算法.首先,在目标附近采样得到正负样本集合,计算样本的多尺度矩形特征,采用压缩感知中的随机投影矩阵对高维特征投影得到低维压缩域特征,对压缩域特征进行在线选择提取最优特征,剔除被污染的样本特征,使用简单高效的朴素贝叶斯分类模型进行样本判断,实现对目标的跟踪,同时对跟踪中目标在摄像头中的尺度变化进行建模,给出目标尺度变化的定量描述,实