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单摆的运动是简单而复杂的,它可以简化成最典型的简谐振动,但又可能出现更为复杂的普通振动、转动甚至混沌等非线性运动.这篇文章采用四阶Runger-Kutta数值计算方法求解在驱动力、阻力及重力作用下完整的单摆的运动方程.从计算结果中可以清晰看到驱动力的大小、频率对于单摆运动的影响以及单摆从简谐运动向普通振动以及混沌变化的过程.