基于S7-300 PLC的机械手工件取放控制系统的设计

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主要介绍基于S7-300PLC的机械手工件取放控制系统的构成、机械手在工艺过程中的控制要求、以及如何实现机械手自动操作的功能,利用S7-300PLC的功能模块,设计出逻辑功能块和组织块程序。
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